公共自行车，又称为公交自行车。存在于公共自行车系统的服务站点。这些站点是根据城市公共交通规划隔一定距离布设在地铁出口、社区大门口、旅游景点等人流集中区域的租赁站点，每个站点配置20~50辆左右的公共自行车，通过公共自行车管理系统可以管理租赁站服务点的公共自行车。每辆公共自行车单独配置锁车器和读卡器，市民通过办理借车卡来进行公共自行车的租赁服务，各个站点之间互通互联，在方便市民租借的同时也方便归还服务。公共自行车在解决城市交通“两难”，公交“最后一公里”和缓解大气污染和全民健身方面起着不可或缺的作用。
公共自行车(榆林)目前已在榆阳区有网点。