足疗在中医文化中，足浴疗法源远流长，它源于我国远古时代，是人们在长期的社会实践中的知识积累和经验总结，至今已有3000多年的历史传统。古人曾经有过许多对足浴的经典记载和描述：“春天洗脚，升阳固脱；夏天洗脚，暑湿可祛；秋天洗脚，肺润肠濡；冬天洗脚，丹田温灼。”苏东坡曰：“热浴足法，其效初不甚觉，但积累百余日，功用不可量，比之服药，其效百倍。”又在诗中写道：“主人劝我洗足眠，倒床不复闻钟鼓。”陆游道：“洗脚上床真一快，稚孙渐长解浇汤。”清朝外治法祖师在《理论骈文》道：“临卧濯足，三阴皆起于足，指寒又从足心入，濯之所以温阴，而却寒也。”
足疗目前已在南京、无锡、青岛、济南、天津、武汉、西安、忻州、重庆、扬州、成都、德州、惠州、唐山、常州、滁州、佛山、阜阳、金华、上海、温州、宜昌、银川、海口、葫芦岛、镇江、石家庄、合肥、沈阳、等城市设立了网点。